PNG IHDR c T pHYs nu> tIME3 ] "tEXtCreation Time 01-Jun-2013 16:51:10 $tEXtSoftware MATLAB, The Mathworks, Inc.R IDATxv(_}lAQ9XIlBPY `2b ) ;b ) ;b ) ;b ) ;b ) ;b ) ;b ) ;b ) ;b ) ;b ) f?~[^x