PNG IHDR c T pHYs nu> tIME Lp "tEXtCreation Time 25-Feb-2016 15:32:10B $tEXtSoftware MATLAB, The Mathworks, Inc.R IDATx۲( Pe! "ŵc9 -˲L ? @e" o'R v" o'R v" o'R v" o'R v" o'R v" o'R v" o'R v" o'R v] H42˲