PNG IHDR c T pHYs nu> tIME"Sd "tEXtCreation Time 04-Feb-2017 18:05:34W $tEXtSoftware MATLAB, The Mathworks, Inc.R IDATxrJQq?XUB"Ŏi7fIv 2eY&I$I$Io I$I$IҗR,I$I$IgX$I$IFJ$I$I$bI$I$I=+Œ$I$I4zV%I$I$iK$I$IY)$I$IѳR,I$I$IgX$I$IFJ$I$I$bI$I$I=+Œ$I$I4zV%I$I$iK$I$IY)$I$IѳR,I$I$I߾$ZЎ=ܦ?wHW:>L