PNG IHDR c T pHYs nu> tIME 55 "tEXtCreation Time 12-Jan-2011 10:53:31 $tEXtSoftware MATLAB, The Mathworks, Inc.R IDATxҪ8Pei# ;Z5e_Bxny_ O/ NR 0:I1 $ NR 0:I1 $ NR 0:I1 $ NR 0:I1 $ NR 0:I1 $ 4MGl;~7S֖>>dlGƜ4 NMq)xSuŸo|?R :{^QS%W9^D@? RS 0:5?>ɵ Y`}Pg6!z ;{z&FM#o8}1_ԋ^_ `tj3z)GN<ׇo͵~ww,OX<2 Wx:{^%^^W961j{)j˯2ۿFM1 u>xls$bQTL3u3.,g 3>q]?^UCOoŬ-4Y