PNG IHDR c T pHYs nu> tIME :$צo: "tEXtCreation Time 12-Jan-2011 10:58:36E $tEXtSoftware MATLAB, The Mathworks, Inc.R IDATxٶPqdQH}HOڠt6y 0?' $ NR 0:I1 $ NR 0:I1 $ NR 0:I1 $ NR 0:I1 $ NR 0:I1 Wz0Mӕ